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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；
二层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
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基础放样 在技术人员的指导下，把每一地脚板放置于预埋件上，按照图纸尺寸要求放线。
但要保证各地脚板之间的相对垂直误差为±3 mm，且对角线长度误差小于2 mm。
骨架部分的安装 由安装队长指派专人作现场指挥吊装人员，一切听从指挥员的号作业。
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选用10吨以上起重吊车进行吊装框架立柱及横、纵梁。其中要有2名工人负责联接螺栓，1名负责系吊装带。在联接螺栓前需将所用螺栓涂上黄油，加上平垫和弹簧垫。
安装立柱： 将立柱垂直于基础地面放置于地脚板上并用螺栓进行联接预拧紧状态，对每根立柱用磁力线坠进行校正，保证垂直度≤1 mm/1m，将其用连接螺栓紧固。 前横梁的安装： 将上、中、下各根前横梁吊装在两前立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。
