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兆龙潜水救援成立于2007年，是一家集 山西吕梁水下测量开发、加工、销售为一体的 山西吕梁水下测量产品企业。公司主要研发生产： 山西吕梁水下测量等多种产品，并为百余家定向客户提供完善的服务， 山西吕梁水下测量产品质量品质过硬。
山西吕梁水下打捞公司沉船可用多种水下打捞方法，各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用，视具体需要而定。方法有： 1、封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。 2、浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。 3、充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船 浮起。 4、泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。 5、围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。 6、船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
山西吕梁水下打捞车辆打捞流程：一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以必须明确落水姿态以作出预案。四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
