肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,

冷弯机一种隧道钢拱架放置装置》其特征在于，包括钢拱架放置机构，钢拱架水平位置调节装置以及钢拱架竖直位置调节装置，其中：所述钢拱架放置机构包括至少两根位于同一水平面上且相互平行的条形钢体（8），所述条形钢体（8）的顶部设有容纳空间（10），所述钢拱架的两端分别限位于所述容纳空间（10）中；所述钢拱架水平位置调节装置包括都设置有两根且均沿同一根竖直线对称设置的连接杆（12）、第二连接杆（18）和第三连接杆（16），所述第三连接杆（16）和所述连接杆（12）的首尾分别铰接在所述第二连接杆（18）的两端上，所述连接杆（12）的一端铰接在所述条形钢体（8）的内侧，两根所述第三连接杆（16）上同一方向的侧面上均设有沿其长度方向设置滑槽（15），所述滑槽（15）内均滑动连接有滑块（17）