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日本丹那铁路隧道曾采用盾构法施工。掘进机法在整个隧道断面上，用连续掘进的联动机施工的方法。早在19世纪50年代初，美国胡萨克隧道就试用过掘进机，但未成功。直到20世纪50年代以后才逐渐发展起来。掘进机是一种用强力切割地层的圆形钢结构机械，有多种类型。普通型的掘进机的前端是一个金属圆盘，以强大的旋转和推进力驱动旋转，圆盘上装有数十把特制刀具，切割地层，圆盘周边装有若干铲斗将切割的碎石倾入皮带运输机，自后部运出。机身中部有数对可伸缩的支撑机构，当刀具切割地层时，它先外伸撑紧在周围岩壁上，以平衡强大的扭矩和推力。掘进机法的优点是对围岩扰动少,控制断面准确，无超挖,速度快，操作人员少。隧道衬砌隧道开挖后，为使围岩稳定，确保运营，需按一定轮廓尺寸建造一层具有足够强度的支护结构，这种隧道支护结构称为隧道衬砌冷弯机
工字钢冷弯机作为该发明的进一步改进，所述分部的底部以及所述第二分部的顶部设有螺纹方向相反的外螺纹，所述调节机构为空心筒状结构，其内设有两段分别与所述分部和第二分部的外螺纹配合的螺纹段。作为该发明的进一步改进，还包括放置在所述隧道上的底座，所述底座上表面设有位于所述第二分部的正下方的插孔，所述第二分部上设有能够部分插入所述插孔中的插入部，所述插入部能够在所述插孔中沿竖直线滑动，且所述插入部与所述插孔间的形状配合能够实现所述插入部在所述插孔中转动。作为该发明的进一步改进，
冷弯机是一种用来弯制船舶肋骨的全自动化的加工设备.成形测量控制系统是冷弯机的重要组成部分,其可以实现对待加工肋骨材料位置信息的实时检测.检测装置的功能是对冷弯成形加工中的肋骨成形形状进行检测,实时地将检测到的数据反馈给控制系统.数控肋骨冷弯机作为加工设备,其加工机构也存在一定的误差,包括系统误差和随机误差.本文分别对这两者进行说明,重点介绍数控肋骨冷弯机成形测量控制系统的随机误差. 本文以数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统为研究对象,运用理论分析与数值计算相结合的研究方法,对数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统进行随机误差的分析. 首先简要分析了该机构的系统误差,重点分析其主要的随机误差源,
