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工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行桥梁检测车驶。工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和工作臂组成。有东风底盘桥梁检测车。欧曼底盘桥梁检测车，进口桥梁检测车。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。桥侧面桥梁检测车是方便桥梁维修、维护的新型简易车辆，它能够在桥梁底面，无法触及的空间内快速形成作业平台，也可以专为桥梁侧面施工提供作业平台。使得桥梁的检测、维护、维修变得轻松可以在桥下或单边形成独立工作平台，方便工作人员行走。桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
