水下设备安装机器人

水下安装施工导标和轴线放样

根据管道基槽轴线，底边线位置，用经纬仪定出基槽轴线和开挖边线，在岸边布设定位桩标记，在水中抛设浮标。

岸边做好高程基点，水面设置水位尺，水尺设置在水流畅通，所充分反映控制范围的地方，水尺设置牢固，受风浪影响较小，并能避免船舶的碰撞。

（2）、基槽开挖

采用水下高压开槽设备开挖沟槽，开挖顺序从鸡鸣岛向虎头拓进行。基槽开挖按设计断面，超宽每边控制1.5m，超深控制在1m以内，开挖按设计边坡，再结合泥砂回淤情况，现场修正，确保基槽满足设计要求。

基槽开挖后，由潜水员水下冲吸泥方法修正边坡和基底。

（3）、水下挖泥技术要求

平面不超过1m，超深不大于0.5m。挖泥标高采用水深水位控制，测绳每天需复核一次，并做好各项记录。坡脚线现场实测后决定。