半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
两层升降横移地面二层式立体车库PSH型升降横移类立体车库PSH-2二层升降横移车库PSH2二层升降横移车库
工作原理：二层升降横移式停车设备以链条或钢丝绳，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，
上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；
上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，
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下层车板上的汽车可直接出车。设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式；空间利用率 ，达到停车数量 化，是目前市场上应用广泛的立体车库，
市场占有率达到70%以上。
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后横梁的安装： 将上、中、下几根后横梁吊装在两后立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。 纵梁的安装： 纵梁分为左、中、右三种纵梁，首先将左右纵梁分别吊上立柱联接处，用螺栓相联接，测出对角线长度误差值≤5mm，再将中纵梁吊上中立柱连接处，将其用螺栓进行联接，测出框架对角线长度误差值≤3mm，梁间平行度误差≤3mm。然后把所有的横、纵梁及连接部件进行紧固。
二、三、四、五、六层横移导轨的安装： 按照图纸的尺寸要求把轨道铺在框架横梁的轨道垫板上点焊，保证其同层两轨道的距离误差≤2 mm，两轨道在同一横截面的相对高度差≤3mm。每轨道的直线度≤1mm。然后焊牢。
顶层框架的安装： 把顶层框架的后横梁和左右侧梁吊装在框架前后横梁的联接处，螺栓进行联接预拧紧状态。校正顶层框架，使对角线长度误差值≤2mm，符合技术要求后紧固各连接部分。
横移框架的安装：
工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
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