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水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法:(1)以船只或皮划艇为载体,将图像采集设备放置在船只或皮划艇上,行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测;(2)水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式,此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
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  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位,水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备,通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯,但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强,会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。




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