设备为两层布置,一层车位可以直接存取车;二层车位存取车时,需要将一层的车取出,存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车,设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车:
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备;
二层红色车辆所在的载车板下降至地面;
红色车辆开出完成取车。
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设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车;
中间层的某一车位需要存取车时,该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置,
将空位让到需要存取车的载车板正下方,使得该载车板可以降至地面,从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注:存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后,顶层空载车板下降至地面,车辆驶入停稳后,载车板上升至顶层,完成车辆的存放。
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该红色车辆的正下方对应的二
一层载车板同时向右横移一个列宽;
该红色车辆所在的载车板下降至地面;
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红色车辆开出完成取车。
图中三层红色车辆要取车,
设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车:
二层、一层所有载车板同时向右横移一个列宽