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移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
清污机安装 1)把清污机设备中可安装的，厂里已组装的拆掉，为减轻重量，保证吊装。组装在河道旁边的路上。以次有序摆放。 2)用70吨汽车吊直接就位后统一调整。 3)检查驱动装置轴承动作情况，应动作灵活，无卡涩现象。吊起驱动装置，对准机架连接孔，对称穿入连接螺栓，拧紧。检查驱动轴是否水平，并适当进行调整。 4)安装格栅的电气设备，接同电源，调试各回路。 5)启动电源，装上格栅的齿耙 6)安装其他附件。 7)整体调试：启动电源，使牵引链条至少绕栅体一周，确认无碰撞、卡阻，各紧固件无松动现象，各润滑部位加好润滑脂，再进行空载运。
