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华尔网蛙人服务水下施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，



当符合第2问第1～4款规定的桩数较多，或为了了解整个工程基桩的桩身完整况时，应适当增加抽检数量。4、对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合什么条件时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测。
  对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合下列条件之一时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测：(1)设计等级为甲级的桩基；(2)地质条件复杂、桩施工质量可靠性低；(3)本地区采用的新桩型或新工艺；(4)挤土群桩施工产生挤土效应。
  抽检数量不应少于总桩数的l%，且不少于3根；当总桩数在50根以内时，不应少于2根。注：对上述第1～4款规定条件外的工程桩，当采用竖向抗压静载试验进行验收承载力检测时，抽检数量宜按本条规定执行。5、对于端承型大直径灌注桩，什么情况下可采用钻芯法检测。
  抽检数量怎么确定。对于端承型大直径灌注桩，当受设备或现场条件限制无法检测单桩竖向抗压承载力时，可采用钻芯法测定桩底沉渣厚度并钻取桩端持力层岩土芯样检验桩端持力层。抽检数量不应少于总桩数的10%，且不应少于10根。
  6、什么情况下应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量怎么确定。对于承受拔力和水平力较大的桩基，应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量不应少于总桩数的l%，且不应少于3根。7、什么情况时应进行验证与扩大检测，并阐述验证与扩大检测的方法。




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