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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞作业必须坚持的原则：一、稳妥可靠：面对打捞作业未知因素多，不可预见因素多的特点，必须坚持稳妥可靠的原则，在各方面都要留有充分的余地，切忌浮躁情绪，正确处理“”与“稳”的关系。二、严禁周密：必须以严谨的工作作风，如履薄冰、如临深渊的心态，谨慎细致地做好各个环节的工作。在制订打捞方案过程中，要通盘考虑，反复论证，不断优化细化。“计算不准固然可怕，预想不到则*可怕，甚至可能是致命的失误”。三、以变应变：作业过程中，当突发变故或发现意外的情况时，对原有的方案或计划进行必要的修改或调整是司空见惯的，不足为奇。切不可墨守成规，钻牛角尖甚至冒险蛮干。当自身力量不足以胜任时，应请外部力量支援或采用新装备，新技术。四、总结提高：每个打捞工程都是一次宝贵的实践机会，世上没有两个一摸一样的打捞工程。平时要注意搜集整理资料，每个工程完工后都应建立完整的技术档案，总结经验教训，认真反思，悟出真谛。
