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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库
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在我国，升降横移类设备、垂直升降类设备，垂直循环类设备等等都是目前比较多见的租赁立体停车设备。且这三种都是更典型的、目前市场上更多采用的、市场分割率更高的且更适合往大型化发展的车库类型。在购买时买家除了要知道租赁立体停车设备哪个牌子质量好，还应该更进一步的了解这三种常见的租赁立体停车设备类型，下面我们就逐个向大家介绍一下这些设备的特点。 1.升降横移式 升降横移类停车设备可以应用于多种不同的行业当中，是租赁立体停车设备中应用更广泛的一种类型，按照结构可分为前立柱式和后悬臂式两种类型，按传动方式可分为链条传动、钢丝绳传动两种类型。这种设备的优点在于可根据空间尺寸排列组合成不同的单元，结构简单，造价适中，是市场上的主要机型。除此以外，由于结构简单，因此维护起来更加方便，系数更高。 2.垂直循环式 这种类型的租赁立体停车设备更大的特点就是节省空间，它能做到在较小的地方建起大型垂直循环类机械停车库，并且可容纳数量较多的车辆。除此之外它使用PLC技术完成自动调车，存取车时只要按动按键即可轻松完成。不仅如此，该租赁立体停车设备还十分节能，通常不需要强制通风，无大面积照明，耗电量为普通地下车库的三分之一。 3.垂直升降式 垂直升降式租赁立体车库停车设备和垂直循环式同样具有占地小，容车量大的特点，其高层设计更高能够达到平均一辆车只占一平方米的空间。同时其智能化程度得到提高，可预约存取车并进行空车位导向。除此之外，它也完全符合绿色环保车库的特点，车库外部的连接间隙中可以进行绿化，车库因此也加入了美化环境的行列中，为城市添绿。 随着土地资源的紧缺,城市建设的高速发展以及汽车的增多,人们对空间利用率提出了更高要求,同时也促进了租赁立体停车设备的发展。我们认为在不久的将来，这种为人类节约资源、值得相信的租赁立体停车设备将会更多的走进人们的视野，并逐渐被大众接受和使用。立体车库
