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    臂端吊重则由土建施工人员给出需起吊的物体重量决定。一般框架结构式的建筑物，因塔机需要吊运混凝土斗，臂端的吊重较大；而现在混凝土结构的高层建筑，对此要求就较低。以上3个参数确定后，塔机的类型就可以初步确定。
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
    动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、号及照明装置等。

选用原则
    1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机；
    2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机；
    3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前中国生产的装载机多选用双涡轮、单级

两相液力度矩器。
4、在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的性。