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该红色车辆的正下方对应的二

 

一层载车板同时向右横移一个列宽；  

                 

该红色车辆所在的载车板下降至地面；  

                               

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红色车辆开出完成取车。

 

图中三层红色车辆要取车，

 

设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车： 

 

                            
二层、一层所有载车板同时向右横移一个列宽




设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。

 

一层车位可以直接存取车；

 

中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，

 

将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。

 

存取车过程见示意图。

 

注：存车过程与取车过程相同。

 

即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。

 

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