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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和湖北咸宁蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，
并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。
德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。
1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，
称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
海洋水下输油管道检查；检测。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各种深基坑开挖支护、管道安装焊接、排污工程、软地基处理.。业绩：瑞安市江北污水处理厂泵房闸门封堵、1.4米钢管道水下砌墙堵漏止水施工。南通启东吕四港海上浮标水下切割，徐州市港区顺堤河魏庄桥水下混凝土切割破碎以及赵庄桥水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打捞，连云港赣榆水下管道安装，杭州萧山城市污水管道堵漏。
温州码头钢管桩水下阳极焊接保护工程，郑州港区二期污水处理厂沉井下沉施工工程，杭州钱塘江水下打捞沉物工程，武汉水下打捞汽车工程。嘉兴港口2绳子潜水切割工程。海口码头钢管桩阳极焊接保护工程，以及钢管桩阳极水下摄像工程。
天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。
先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂。
横琴岛澳门大学新校区海底钢管桩水下切割、珠江南岸芳村段水下钢管桩切割、安徽大庆路淮河公路桥水下切割、福建打捞塌方栈桥钢材、港珠澳大桥钢围堰堵漏、广东大桥钢围堰水下切割、南京港救助、南京龙潭检测船底、上海港码头检测、扬州船厂闸门维修、孟州市白墙水库涵洞闸门维修，闸门清淤探摸。
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与此同时，潜水实际作业的水平与服务能力在不断。2006年12月交通运输部上海打捞局在南海103.5m水下，采用饱和潜水，通过390小时的饱和过程圆满地完成了油气田服务任务，此举，标志着饱和潜水已进入了实际应用的新阶段，实现了历史性的突破。
2006年至2008年该局已进行了15次饱和潜水作业，饱和潜水90人次、高压时间为3881小时38分钟、潜放潜水钟130次、巡回潜水时间为59045分钟、巡回潜水深度为124m、巡回潜水深度为95m，一次饱和潜水高压长时间为29天、一次巡回潜水长时间为609分钟。
在15次的饱和潜水作业中，先后完成了南海番禺油田立管更换、西江油田和文昌油田弯安装、惠州油田海管修理等工程。这是饱和潜水实际应用的历史性突破。早期潜水人员为了增加在水下的工作能力，的问题就是供应空气，次的尝试是使用中空的芦苇杆或管子从水面上延伸到水下，这种方法能使潜水员在水下停留一段时间并且完成少部份的工作。
当时的人们认为只要延伸管子的长度，就可以增加潜水员在水中活动的范围和深度，所以，早期的潜水装备就是根据这样的观念设计出来的；潜水员在水深3呎的地方使用身上的装置，也无法靠着身体的自然呼吸能力吸收到水面上的空气，因为，身体的部已受到水中极大压力，以致于造成我们在水中呼吸困难。
压力是潜水中重要的困扰困素，压力随着深度的增加而增加。在这之前很多凭想象的理念设计出来的潜水装备，因为对水下压力的问题不十分了解，所以，设计出来的装备都不切实际。公元1500-1800年发明一种叫做潜水钟（divingbell）的潜水工具，这件装备可使潜水员在水中停留数个小时。
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