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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
一种钢筋冷弯机,包括侧板和第二侧板,侧板的上端通过一横板固定连接,所述横板上设有气缸,气缸的伸缩端贯穿横板,气缸伸缩端的下方设有导轮,导轮通过导轮支架固定在气缸上,这里的导轮主要起到在压挤钢筋的时候,钢筋不易跑偏;所述第二侧板包括与横板固定连接的上挡板和设置在上挡板正下方的支撑板,所述上挡板的下端设有压板,支撑板的上端设有与压板配套使用的滑板,滑板通过转动轴与支撑板活动连接,所述滑板的下方设有用于控制滑板上升和下降的第二气缸.本发明与现有技术相比,所具有的优点是,只需要一人完成,而且速度快,效率高,是一种新的技术方案,便于推广使用.
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