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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰钢在强冲击磨料磨损条件下，有优异的抗磨性能，故常用于矿山、华尔网同城建材、华尔网同城火电等机械设备中，制作耐磨件。在低冲击工况条件下，因加工硬化效果不明显，高锰钢不能发挥材料的特性。 中国常用的高锰钢的牌号及其适用范围是：ZGMn13—1(C 1.10％～1.50％)用于低冲击件，ZGMn13—2(C1.00％～1.40％)用于普通件，ZGMn13—3(C0.90％～1.30％)用于复杂件，ZGMn13-4(C0.90％~1.20％)用于高冲击件。以上4种牌号钢的锰含量均为11.0％～14.0％。 在冲击载荷作用的冷变形过程中，由于位错密度大量增加，位错的交割、华尔网同城位错的塞积及位错和溶质原子的交互作用使钢得到强化。这是加工硬化的重要原因。另一个重要原因则是高锰奥氏体的层错能低，形变时容易出现堆垛层错，从而为ε马氏体的形成和形变孪晶的产生创造了条件。高锰钢板
具有高的抗拉强度、华尔网塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、华尔网挖掘机斗齿、华尔网破碎机牙板等。一般用于结构简单， 要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、华尔网齿板、华尔网破碎壁、华尔网轧臼壁、华尔网辊套和铲齿。高锰耐磨钢是（HIGH MANGANESE STEEL）抵抗强冲击、华尔网大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性。在较大冲击或较大接触应力的作用下，高锰钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上，从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。
抛丸机耐磨衬板也被通称抛丸机配件、华尔网抛丸机护板、华尔网抛丸机内衬板等。抛丸机衬板材质有：白口铸铁、华尔网含铬耐磨铸铁、华尔网铸钢锰13、华尔网轧制锰13钢板、华尔网16锰钢板、华尔网65锰钢板、华尔网NM300钢板、华尔网耐磨橡胶板等制作而成。哪种抛丸机衬板耐用、华尔网耐磨、华尔网抗冲击?一直是所有抛丸机用户非常想了解知道的事。关于抛丸机衬板耐用、华尔网耐磨这个问题可以这样分析解决。例如客户使用的统用型号的履带式抛丸机或者吊钩式抛丸机而且每天的工作时间都是8小时以内的情况，抛丸机衬板一般可以选用中铬耐磨铸铁、华尔网65锰钢板或者NM300钢板就可以满足使用。如果客户使用的抛丸机在热带地区使用并且每天工作时长超过8个小时抛丸器功率22千瓦以上，建议抛丸机内衬板选用铸钢锰13（ZGMN13）、华尔网轧制锰13、华尔网高铬耐磨铸铁材质的比较合理。高锰钢板
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